Açıklama
VL53L0X V2 Lazer ToF Mesafe Sensörü Modülü – 2M Hassas Ölçüm I2C
Projelerinizde renk ve yüzeyden bağımsız, milimetrik hassasiyetle 2 metreye kadar kesin ölçüm yapın.
VL53L0X V2 Lazer Time-of-Flight (ToF) Sensörü Nedir?
Geleneksel ultrasonik ve kızılötesi sensörlerin sınırlarını aşan VL53L0X V2, Işık Uçuş Süresi (Time-of-Flight) teknolojisini kullanan, dünyanın en küçük ve en hassas lazer mesafe ölçüm modüllerinden biridir. Cisimlerin renginden, yüzey yansıtma oranından veya ortam ışığından etkilenmeden, gönderdiği görünmez lazer ışınının hedefe çarpıp geri dönme süresini hesaplayarak mutlak mesafe verisi sunar. Arduino lazer sensör arayışında olan geliştiriciler ve mühendisler için ideal bir hassas ölçüm modülü olarak öne çıkar.
Neden VL53L0X V2 Tercih Etmelisiniz? (Avantajlar ve Değer Önerisi)
Geliştirdiğiniz otonom sistemlerde veya endüstriyel tasarımlarda sıfır hata payı ile çalışmak istiyorsanız, bu modül kompakt yapısıyla devasa çözümler sunar. Pahalı ve büyük Lidar alternatif sistemlerine kıyasla çok daha uygun maliyetli ve entegre edilebilir bir yapıdadır.
-
Yüzey Bağımsızlığı: Klasik kızılötesi sensörlerin aksine hedefin rengi (siyah veya beyaz olması) ölçüm sonucunu yanıltmaz.
-
Dahili Voltaj Regülatörü (LDO): Üzerinde bulunan 662K regülatör ve seviye dönüştürücü dirençler (level shifter) sayesinde hem 3.3V hem de 5V mikrodenetleyicilerle (Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 mesafe projeleri vb.) ek devre gerektirmeden doğrudan iletişim kurar.
-
Göz Dostu Güvenli Lazer: 940nm dalga boyunda (Sınıf 1) görünmez VCSEL lazer kullanır, insan gözü için tamamen güvenlidir.
-
Kolay İletişim: Standart I2C protokolü üzerinden haberleşir. Birden fazla sensörü tek hatta kullanmak için
XSHUT(kapatma/donanım sıfırlama) pini ile adres değiştirme imkanı sunar.
Başlıca Kullanım Alanları ve Senaryolar
Bu gelişmiş tof sensör modülü, yenilikçi ve otonom sistemlerin temel yapı taşıdır:
-
Robotik Engel Algılama: Temizlik robotları, çizgi izleyen veya labirent çözen otonom araçlarda çarpışma önleyici sistemler.
-
Drone ve İHA Sistemleri: Otopilot sistemlerinde güvenli iniş için hassas irtifa (yükseklik) sabitleme.
-
Akıllı Ev ve Otomasyon: El hareketlerini algılayan temassız anahtarlar (gesture recognition), akıllı çöp kutusu kapakları, lavabo bataryaları.
-
Endüstriyel Sayım ve Kontrol: Üretim bantlarında banttan geçen ürünlerin boyut tespiti ve sayımı, sıvı veya katı doluluk seviyesi ölçümleri.
-
Erişim Kontrol Sistemleri: Bilgisayar veya ekran karşısında kullanıcı varlığı (presence) algılama.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer / Açıklama |
| Sensör Çipi | STMicroelectronics VL53L0X |
| Ölçüm Teknolojisi | ToF (Time-of-Flight) Lazer |
| Maksimum Ölçüm Mesafesi | 2000 mm (2 Metre – İdeal koşullarda) |
| Işık Kaynağı | 940 nm VCSEL (Görünmez, Sınıf 1 Güvenli) |
| Çalışma Gerilimi (VCC) | 2.8V – 5.5V DC (Dahili LDO Regülatörlü) |
| Haberleşme Arayüzü | I2C (Varsayılan Adres: 0x29) |
| Bağlantı Pinleri | VCC, GND, SCL, SDA, GPIO1 (Kesme), XSHUT (Uyku/Reset) |
| Görüş Açısı (FOV) | 25 Derece |
| Boyutlar (En x Boy) | Yaklaşık 10.5 mm x 13.3 mm (Montaj delikleri dahil 25 mm genişlik) |
| Montaj Delik Çapı | ~3 mm (Standart M3 vida uyumlu) |
| Ağırlık | ~2 Gram |
| Kutu İçeriği | 1 Adet VL53L0X V2 Modül, 1 Adet 6 Pin Erkek Header (Lehimsiz) |



























Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.