Açıklama

Luckfox Pico Plus Linux Geliştirme Kartı RV1103 128MB Flash 64MB DDR2 RJ45 Ethernet 0.5 TOPS NPU Yapay Zeka Mikro Kart

ARM Cortex-A7 ve RISC-V İşlemcili MIPI CSI Kamera Arayüzlü Gömülü Sistem Geliştirme Kartı

Ürün Açıklaması
Luckfox Pico Plus RV1103 Linux geliştirme kartı, 128MB SLC NAND Flash, 64MB DDR2 bellek ve 0.5 TOPS NPU birimi barındıran kompakt bir gömülü sistem kartıdır. Üzerinde yer alan Rockchip RV1103 görüntü işleme odaklı yonga üzerinde sistem mimarisi; ARM Cortex-A7 uygulama işlemcisini, yardımcı RISC-V mikrodenetleyiciyi, üçüncü nesil görüntü sinyal işlemcisini ve donanımsal yapay zeka hızlandırıcısını всего 72.00 mm x 21.00 mm boyutlarındaki tek bir devre kartında birleştirir. Dahili RJ45 Ethernet konnektörü, MIPI CSI 2-lane kamera arayüzü, USB Type-C portu, mikro SD kart yuvası ve 40 pinli genişletme dizilimi sayesinde ağ bağlantılı akıllı kamera projelerinden endüstriyel otomasyon uç birimlerine kadar pek çok alanda yüksek verimli bir donanım altyapısı sunar.
Luckfox Pico Plus RV1103 Nedir ve Ne İşe Yarar
Gömülü sistem dünyasında geleneksel mikrodenetleyici kartları düşük güç tüketimi ve küçük boyut avantajı sunarken, karmaşık görüntü işleme algoritmaları, yapay zeka çıkarımları veya çok katmanlı ağ protokolleri söz konusu olduğunda işlem kapasitesi açısından sınırlarla karşılaşır. Diğer taraftan tam boyutlu tek kart bilgisayarlar yüksek işlem gücü sağlamalarına karşın hem fiziksel ebatları hem de enerji gereksinimleri nedeniyle dar alanlı tasarımlara her zaman uyum sağlayamaz. Luckfox Pico Plus RV1103, tam olarak bu iki dünya arasındaki boşluğu doldurmak üzere geliştirilmiş, mikrodenetleyici boyutlarında çalışan tam donanımlı bir Linux geliştirme kartı çözümüdür. Kartın merkezinde yer alan Rockchip RV1103G1 yongası, tek çekirdekli ARM Cortex-A7 işlemci mimarisini düşük güç tüketimli bir yardımcı RISC-V mikrodenetleyici birimi ile aynı silikon üzerinde buluşturur. Bu hibrit yapı sayesinde bir yandan Linux tabanlı işletim sistemi dağıtımları ve ağ servisleri kararlı biçimde çalıştırılırken, diğer yandan hızlı başlatma ve gerçek zamanlı donanım kontrol görevleri yüksek verimlilikle yürütülür.
Kartın en dikkat çekici yönlerinden biri, görsel veri işleme ve uç nokta yapay zeka uygulamaları için özelleştirilmiş donanım bloklarına sahip olmasıdır. RV1103 yongası içerisine entegre edilmiş olan sinirsel işlem birimi yani neural processing unit (NPU), 0.5 TOPS seviyesinde yapay zeka hesaplama performansı üretir. Bu donanımsal hızlandırıcı; int4, int8 ve int16 niceleme veri biçimlerini doğrudan destekleyerek derin öğrenme ağlarının bellek bant genişliği darboğazına takılmadan yüksek hızda koşturulmasına olanak tanır. Nesne algılama, yüz tanıma, plaka okuma, insan silüeti takibi veya endüstriyel kalite kontrol sınıflandırması gibi bilgisayarlı görü görevleri, merkezi işlemciye aşırı yük bindirmeden doğrudan NPU üzerinde gerçekleştirilir. Buna eşlik eden üçüncü nesil görüntü sinyal işlemcisi yani image signal processor (ISP) ise saniyede 30 kare hızında 4 megapiksel çözünürlüğe kadar (4M@30fps) ham kamera verisini gerçek zamanlı olarak işleyerek görüntü kalitesini optimize eder.
Donanım mimarisini tamamlayan bellek ve depolama bileşenleri, harici bileşen ihtiyacını en aza indirecek biçimde doğrudan yonga ve kart üzerine yerleştirilmiştir. İşlemci paketi içerisinde yer alan 64MB DDR2 sistem belleği, gömülü Linux çekirdeğinin, ağ yığınlarının ve optimize edilmiş yapay zeka ağlarının akıcı biçimde çalışması için gerekli çalışma alanını oluşturur. Standart baz modellerden farklı olarak Luckfox Pico Plus versiyonunda kart üzerinde Winbond W25N01KV (25N01KVZEIR) kodlu 128MB kapasiteli single-level cell (SLC) NAND Flash bellek yongası yer alır. SLC NAND teknolojisi, hücre başına tek bit veri saklama yapısı sayesinde standart bellek tiplerine kıyasla çok daha yüksek okuma yazma dayanımı, uzun veri saklama ömrü ve hızlı önyükleme kararlılığı sağlar. Ayrıca depolama alanını genişletmek veya farklı sistem imajlarını denemek isteyen kullanıcılar için kart üzerinde fiziksel bir TF kart yuvası da hazır bulunur.
Fiziksel bağlantı tarafında ise kartın alt bölümüne entegre edilmiş olan standart RJ45 Ethernet portu, kablosuz ağların parazit veya mesafe nedeniyle yetersiz kaldığı saha uygulamalarında kesintisiz kablolu yerel ağ erişimi sunar. Kart üzerindeki MIPI CSI 2-lane kamera konnektörü üzerinden bağlanan uyumlu bir kamera modülü ile yakalanan görüntüler, NPU ve ISP birimlerinde işlendikten sonra doğrudan RJ45 Ethernet hattı üzerinden yerel ağa veya uzak sunuculara aktarılabilir. Hem 2.54 mm standart pin başlıklarıyla delikli montaja hem de kenarlarındaki yarım delikli lehim yüzeyleriyle doğrudan ana taşıyıcı karta yüzey montajlı (SMD) entegrasyona izin veren mekanik tasarımı, ürünü hem prototipleme aşamasında hem de seri üretim projelerinde işlevsel bir ana kontrol birimi haline getirir.
Öne Çıkan Özellikler
Gömülü Linux ve uç birim yapay zeka projelerinin ihtiyaç duyduğu hesaplama, depolama ve çevre birimi arayüzlerini tek bir kompakt gövdede toplayan başlıca teknik nitelikler şunlardır:
Görüntü İşleme Odaklı Rockchip RV1103 SoC: ARM Cortex-A7 uygulama çekirdeği ile yardımcı RISC-V mikrodenetleyiciyi tek yongada birleştiren RV1103G1 işlemci mimarisi, işletim sistemi esnekliği ile donanım seviyesinde düşük gecikmeli kontrol kabiliyetini bir arada sunar.
Donanımsal 0.5 TOPS NPU Yapay Zeka Hızlandırıcısı: int4, int8 ve int16 veri tiplerinde karma niceleme desteği sunan dahili sinirsel işlem birimi, kenar bilişim cihazlarında görüntü sınıflandırma ve nesne tespiti algoritmalarını yüksek enerji verimliliğiyle çalıştırır.
Üçüncü Nesil 4M@30fps Görüntü Sinyal İşlemcisi: Saniyede 30 kare hızında 4 megapiksel giriş kapasitesine sahip dahili ISP donanımı, kamera sensöründen gelen ham görüntü akışını gerçek zamanlı olarak işleyerek net ve dengeli kareler elde edilmesini sağlar.
Entegre 64MB DDR2 Sistem Belleği: İşlemci mimarisiyle bütünleşik çalışan 64MB DDR2 RAM, harici bellek veri yolu karmaşasını ortadan kaldırarak sinyal bütünlüğünü korur ve gömülü yazılım süreçleri için kararlı bir çalışma belleği sunar.
Dahili 128MB SLC NAND Flash Depolama: Kart üzerindeki Winbond W25N01KV (25N01KVZEIR) 128MB SLC NAND Flash yongası, harici bir hafıza kartına bağımlı kalmadan işletim sisteminin ve kullanıcı yazılımlarının doğrudan kart üzerinden başlatılmasına imkan verir.
Harici TF Kart Yuvası Desteği: Dahili NAND belleğe ek olarak sunulan mikro SD (TF) kart yuvası, yüksek boyutlu veri kayıtları, görüntü arşivleme veya alternatif işletim sistemi imajlarını çalıştırma senaryoları için esnek depolama genişletmesi sağlar.
Dahili RJ45 Ethernet Ağ Portu: Kart üzerine entegre edilmiş tam boyutlu RJ45 Ethernet konnektörü, ek bir ağ dönüştürücü modüle ihtiyaç bırakmadan doğrudan yerel ağa bağlanma, RTSP video akışı yayınlama ve uzaktan SSH yönetimi yapma olanağı tanır.
MIPI CSI 2-Lane Kamera Arayüzü: Yüksek hızlı 2 hatlı MIPI CSI şerit kablo konnektörü, uyumlu kamera sensörleriyle düşük gecikmeli ve yüksek bant genişlikli doğrudan veri aktarımı gerçekleştirir.
Çift Yönlü Montaja Uygun 40 Pinli Tasarım: Kart kenarlarında yer alan 2.54 mm aralıklı 40 adet bağlantı noktası, hem klasik erkek pin başlıklarıyla breadboard üzerinde kullanıma hem de yarım delikli (castellated) kenar yapısıyla özel tasarım PCB kartlarına doğrudan yüzey lehimlemeye uygundur.
Zengin Çevre Birimi ve Haberleşme Protokolleri: Çoklu UART, I2C, SPI, PWM ve 10 bit/12 bit analog okuma süreçleri için SARADC kanallarını barındıran çoğullanabilir GPIO pinleri, çok sayıda sensör ve aktüatörün aynı anda sisteme bağlanmasını kolaylaştırır.
USB Type-C Güç ve Programlama Portu: Modern USB Type-C konnektörü üzerinden hem kartın 5V güç beslemesi yapılır hem de BOOT düğmesi yardımıyla bilgisayardan doğrudan bellek imajı yazdırma ve sanal ağ bağlantısı işlemleri yürütülür.
Gelişmiş Ses ve USB Test Noktaları: Kartın arka yüzünde yer alan TP1 ile TP7 arasındaki özel lehim pedleri; harici USB veri hatlarına, mikrofon girişlerine (MIC0P, MIC1P, MICBIAS) ve ses çıkış hattına (LINEOUT) doğrudan donanımsal erişim imkanı tanır.
Kullanım Alanları
Luckfox Pico Plus RV1103 mikro geliştirme kartı, sahip olduğu donanımsal görüntü işleme ve ağ yetenekleri sayesinde özellikle akıllı kamera sistemleri ve kenar yapay zeka (Edge AI) projelerinde yoğun biçimde tercih edilir. MIPI CSI 2-lane arayüzüne bağlanan uyumlu bir kamera sensörü ile birlikte kullanıldığında; bina giriş kontrol sistemleri, personel yüz doğrulama terminalleri, otopark plaka tanıma kameraları, mağaza içi müşteri yoğunluk analiz cihazları ve güvenlik kameraları için bağımsız bir işleme ünitesi görevi üstlenir. Görüntü verisini bulut sunucularına göndermeden doğrudan kendi üzerindeki 0.5 TOPS NPU biriminde analiz edebilmesi, hem ağ trafiğini azaltır hem de veri gizliliği gerektiren kapalı devre projelerde yüksek hız avantajı oluşturur.
Endüstriyel otomasyon, uzaktan izleme ve nesnelerin interneti (IoT) ağ geçidi uygulamaları da kartın öne çıktığı bir diğer çalışma sahasıdır. Üzerindeki RJ45 Ethernet portu sayesinde fabrika sahalarındaki, enerji odalarındaki veya sera otomasyon kabinlerindeki kablolu yerel ağ altyapısına doğrudan dahil olur. Kartın 40 pinli GPIO diziliminde bulunan UART, I2C, SPI ve SARADC arayüzleri üzerinden sıcaklık, nem, basınç, gaz, akım veya titreşim sensörlerinden toplanan veriler, gömülü Linux ortamında çalışan Python veya C/C++ tabanlı yazılımlarla işlenerek MQTT, HTTP, TCP/IP ya da Modbus TCP protokolleri üzerinden merkezi sunuculara iletilir. Dahili 128MB SLC NAND Flash bellek, endüstriyel ortamlarda titreşimden etkilenebilecek harici kart yuvalarına kıyasla çok daha güvenilir bir sabit yazılım saklama ortamı sunar.
Robotik, otonom araçlar ve insansız sistemler alanında ise kartın 72.00 mm x 21.00 mm ölçülerindeki ince uzun formu ve hafif yapısı büyük bir yerleşim kolaylığı sağlar. Çizgi izleyen gelişmiş robotlarda, otonom depo taşıyıcılarında (AGV), robot kollarda veya mobil keşif platformlarında görsel navigasyon, renk ve şekil takibi, karekod okuma ve engel algılama birimi olarak görev yapar. Kamera üzerinden elde edilen konum ve hedef verileri, kart üzerindeki 12 farklı PWM kanalı veya seri haberleşme hatları aracılığıyla doğrudan motor sürücülere ve servo mekanizmalara aktarılabilir; böylece hem algılama hem de hareket kontrolü tek bir kompakt kart üzerinden koordine edilir.
Üniversitelerin bilgisayar, elektronik, mekatronik ve yazılım mühendisliği bölümlerindeki laboratuvar çalışmalarında, bitirme projelerinde ve teknoloji yarışmalarında öğrencilere gerçek bir gömülü Linux deneyimi kazandırmak için ideal bir eğitim platformudur. Öğrenciler ve araştırmacılar; Buildroot veya Ubuntu tabanlı hafif Linux dağıtımlarını derleme, cihaz ağacı (Device Tree) yapılandırması yapma, ARM Cortex-A7 ile RISC-V çekirdekleri arasında görev paylaşımı kurgulama ve önceden eğitilmiş yapay zeka ağlarını RKNN araç zinciriyle dönüştürüp NPU üzerinde koşturma gibi ileri seviye mühendislik becerilerini düşük maliyetli ve erişilebilir bir donanım üzerinde pratik edebilir.
Bunların yanı sıra ses işleme ve interkom projelerinde de kartın arka yüzündeki özel ses test noktaları önemli bir potansiyel barındırır. TP4 (LINEOUT), TP5 (MIC1P), TP6 (MIC0P) ve TP7 (MICBIAS) pedlerine bağlanan mikrofon ve ses yükseltici devreleri sayesinde; kapı diyafon sistemleri, çift yönlü sesli ve görüntülü IP haberleşme terminalleri, ortam sesi algılama birimleri ve akıllı ev sesli komut alıcıları gibi multimedya odaklı gömülü tasarımlar geliştirilebilir.
Uyumluluk, Bağlantı ve Kullanım
Luckfox Pico Plus RV1103 kartının donanımsal mimarisi, çevresel bileşenlerle kurulan elektriksel bağlantıların düzenli ve anlaşılır olmasını sağlayacak biçimde numaralandırılmış birimlerden ve standartlaştırılmış pin diziliminden oluşur. Kartın ön ve arka yüzündeki ana donanım bileşenleri şu şekilde konumlandırılmıştır:
1 – USB Type-C Konnektörü: Kartın 5V DC güç beslemesini sağlamak, bilgisayar üzerinden sanal Ethernet (RNDIS) veya ADB bağlantısı kurmak ve bellek imajı yazdırmak için kullanılır.
2 – ACT-LED (USER LED): Kart üzerinde GPIO3_C6_d hattına bağlı olan ve sistem çalışma durumunu veya kullanıcı tanımlı bildirimleri gösteren durum ışığıdır.
3 – TF Kart Yuvası: Harici mikro SD hafıza kartları üzerinden işletim sistemi başlatmak veya geniş veri depolama alanı elde etmek için kullanılan yuvadır.
4 – BOOT Düğmesi: Karta USB üzerinden güç verilirken basılı tutulduğunda işlemciyi yazılım indirme durumuna geçiren fiziksel kontrol tuşudur.
5 – W25N01KV SLC NAND Flash: İşletim sistemi imajını ve uygulama dosyalarını kalıcı olarak barındıran 128MB kapasiteli Winbond 25N01KVZEIR depolama yongasıdır.
6 – Rockchip RV1103 SoC: Dahili ARM Cortex-A7 çekirdeği, RISC-V MCU, 64MB DDR2 RAM, 0.5 TOPS NPU ve ISP birimlerini içeren ana işlemcidir.
7 – CSI Kamera Arayüzü: Uyumlu kamera modüllerinin bağlandığı MIPI CSI 2-lane standartlı şerit kablo konnektörüdür.
8 – RJ45 Ethernet Portu: Standart ağ kablosu ile yerel ağa ve internete doğrudan kablolu bağlantı sağlayan konnektördür.
9 – GPIO Pin Dizilimi: Toplam 40 pinden oluşan, hem delikli hem de kenar lehimlemeli (castellated) giriş çıkış bağlantı sıralarıdır.
10 – USB Test Noktaları: Arka yüzde yer alan TP1 (USB_N) ve TP2 (USB_P) diferansiyel USB veri hattı lehim pedleridir.
11 – USB Algılama Test Noktası: Arka yüzde yer alan TP3 USB algılama lehim pedidir.
12 – Mikrofon ve Ses Test Noktaları: Arka yüzde yer alan TP4 (LINEOUT ses çıkışı), TP5 (MIC1P mikrofon 1 pozitif girişi), TP6 (MIC0P mikrofon 0 pozitif girişi) ve TP7 (MICBIAS mikrofon besleme gerilimi) lehim pedleridir.
Kartın iki uzun kenarında sıralanan 40 adet pinden her biri, yazılımsal cihaz ağacı yapılandırmasına göre birden fazla alternatif işlevi (GPIO, UART, I2C, SPI, PWM, SARADC) üstlenebilir. Sol kenardaki 1’den 20’ye kadar olan pinlerin ve sağ kenardaki 21’den 40’a kadar olan pinlerin doğrulanmış görev tanımları şöyledir:
Pin 1 (GPIO1_B2_d): Genel amaçlı dijital giriş çıkış pini veya UART2_TX_M1 seri veri gönderme hattı.
Pin 2 (GPIO1_B3_u): Genel amaçlı dijital giriş çıkış pini veya UART2_RX_M1 seri veri alma hattı.
Pin 3 (GND): Toprak (0V referans) bağlantısı.
Pin 4 (GPIO1_C7_d): Genel amaçlı pin, UART4_CTS_M1 akış kontrol hattı veya PWM11_IR_M1 darbe genişlik modülasyonu / kızılötesi hattı.
Pin 5 (GPIO1_C6_d): Genel amaçlı pin, UART4_RTS_M1 akış kontrol hattı veya PWM10_M1 çıkışı.
Pin 6 (GPIO1_C5_d): Genel amaçlı pin, UART4_TX_M1 seri veri gönderme hattı veya PWM9_M1 çıkışı.
Pin 7 (GPIO1_C4_d): Genel amaçlı pin, UART4_RX_M1 seri veri alma hattı veya PWM8_M1 çıkışı.
Pin 8 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 9 (GPIO1_D2_d): Genel amaçlı pin, SPI0_CS1_M0 çip seçme hattı, I2C3_SDA_M1 veri hattı veya PWM0_M1 çıkışı.
Pin 10 (GPIO1_D3_d): Genel amaçlı pin, I2C3_SCL_M1 saat hattı veya PWM11_IR_M2 çıkışı.
Pin 11 (GPIO1_A2_d): Genel amaçlı pin veya PWM0_M0 çıkışı.
Pin 12 (GPIO1_C0_d): Genel amaçlı pin, SPI0_CS0_M0 çip seçme hattı veya PWM2_M2 çıkışı.
Pin 13 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 14 (GPIO1_C1_d): Genel amaçlı pin, SPI0_CLK_M0 saat hattı veya PWM4_M2 çıkışı.
Pin 15 (GPIO1_C2_d): Genel amaçlı pin, SPI0_MOSI_M0 veri çıkış hattı veya PWM5_M2 çıkışı.
Pin 16 (GPIO1_C3_d): Genel amaçlı pin, SPI0_MISO_M0 veri giriş hattı veya PWM6_M2 çıkışı.
Pin 17 (GPIO0_A4_d): Genel amaçlı pin veya PWM1_M0 çıkışı.
Pin 18 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 19 (GPIO1_D0_d): Genel amaçlı pin, UART3_TX_M1 seri veri gönderme hattı veya PWM3_IR_M2 çıkışı.
Pin 20 (GPIO1_D1_d): Genel amaçlı pin, UART3_RX_M1 seri veri alma hattı veya PWM10_M2 çıkışı.
Pin 21 (GPIO3_A6_u): Genel amaçlı pin veya UART5_TX_M0 seri veri gönderme hattı.
Pin 22 (GPIO3_A7_u): Genel amaçlı pin veya UART5_RX_M0 seri veri alma hattı.
Pin 23 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 24 (GPIO3_A5_u): Genel amaçlı pin, UART5_CTS_M0 akış kontrolü, I2C0_SDA_M2 veri hattı veya PWM11_IR_M0 çıkışı.
Pin 25 (GPIO3_A4_d): Genel amaçlı pin, UART5_RTS_M0 akış kontrolü, I2C0_SCL_M2 saat hattı veya PWM10_M0 çıkışı.
Pin 26 (GPIO3_A2_u): Genel amaçlı pin veya PWM9_M0 çıkışı.
Pin 27 (GPIO3_A3_u): Genel amaçlı pin veya PWM8_M0 çıkışı.
Pin 28 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 29 (GPIO3_A1_u): Genel amaçlı dijital giriş çıkış pini.
Pin 30 (NC): Bağlantısız (No Connection) boş pin.
Pin 31 (GPIO4_C0_z): Genel amaçlı pin veya SARADC_IN0 analog dijital dönüştürücü kanal 0 girişi.
Pin 32 (GPIO4_C1_z): Genel amaçlı pin veya SARADC_IN1 analog dijital dönüştürücü kanal 1 girişi.
Pin 33 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 34 (NC): Bağlantısız boş pin.
Pin 35 (NC): Bağlantısız boş pin.
Pin 36 (3V3_OUT): Harici düşük güçlü sensörler ve mantık devreleri için 3.3V DC regüleli gerilim çıkışı.
Pin 37 (3V3_EN): Dahili 3.3V voltaj regülatörünü etkinleştirme veya devre dışı bırakma kontrol pini.
Pin 38 (GND): Toprak bağlantısı.
Pin 39 (VSYS): Ana sistem güç besleme giriş hattı (5V DC seviyesinde harici besleme için).
Pin 40 (VBUS): USB Type-C konnektöründen gelen 5V DC mikro USB veri yolu gerilim hattı.
Kartı devreye alma ve programlama sürecinde önce kullanım senaryosuna göre önyükleme ortamı belirlenir. Dahili 128MB SLC NAND Flash belleğe yazılım yüklemek için kart enerjisiz durumdayken üzerindeki BOOT düğmesine basılı tutulur ve aynı anda veri aktarım özelliğine sahip bir USB Type-C kablosu ile bilgisayara bağlanır. Bağlantı sağlandıktan sonra BOOT düğmesi bırakıldığında kart bilgisayar tarafından yazılım indirme durumunda tanınır ve üreticinin sağladığı imaj yazdırma yazılımı aracılığıyla derlenmiş Linux sistem dosyaları doğrudan NAND belleğe aktarılır. Ardından kamera kullanılacaksa kartın enerjisi kesilerek RJ45 konnektörünün hemen arkasında yer alan MIPI CSI 2-lane konnektörünün mandalı nazikçe açılır, uyumlu kamera şerit kablosu iletken yüzeyleri doğru yöne bakacak biçimde yerleştirilir ve mandal kapatılarak sabitlenir; bu noktada kamera modülünün pakete dahil olmadığı ve ayrıca temin edilmesi gerektiği unutulmamalıdır. Son olarak standart bir RJ45 ağ kablosu Ethernet portuna takılarak veya USB Type-C üzerinden sanal ağ arayüzü kullanılarak karta SSH ya da seri konsol (varsayılan hata ayıklama hattı olan UART2_TX_M1 ve UART2_RX_M1 pinleri) üzerinden erişim sağlanır ve uygulama geliştirme sürecine başlanır. Ürünün 3.3V mantık seviyesindeki UART, I2C, SPI ve PWM pinleri; Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve STM32 uyumlu sensör, ekran ve çevre birimi modülleriyle ortak protokoller üzerinden haberleşebilir.
Avantajlar ve Faydalar
Luckfox Pico Plus RV1103 geliştirme kartının sunduğu en büyük pratik avantaj, normalde çok daha büyük ve yüksek güç tüketen kartlarda bulunan RJ45 Ethernet, MIPI CSI kamera arayüzü, 128MB NAND Flash ve NPU yapay zeka birimini yalnızca 72.00 mm x 21.00 mm taban alanına sığdırmasıdır. İki pin sırası arasındaki 17.78 mm genişlik ve 2.54 mm standart pin adımı, kartın standart devre tahtaları (breadboard) ve delikli pertinaks plakalar üzerinde yanlarda yeterli bağlantı alanı bırakarak rahatça konumlandırılmasını sağlar. Yarım delikli (castellated) kenar yapısı ise prototip aşaması tamamlandığında ek konnektör maliyetine girmeden kartı doğrudan ana üretim PCB’si üzerine bir yüzey montaj modülü gibi lehimleme esnekliği kazandırır.
Bellek ve işlemci mimarisindeki entegrasyon düzeyi, hem yazılım geliştirme süresini kısaltır hem de saha kararlılığını yükseltir. 128MB kapasiteli SLC NAND Flash belleğin doğrudan kart üzerinde yer alması, harici hafıza kartı temin etme zorunluluğunu ortadan kaldırır ve sarsıntılı çalışma ortamlarında temassızlık riskini sıfıra indirir. NPU biriminin int4, int8 ve int16 niceleme formatlarını desteklemesi sayesinde büyük yapay zeka modelleri sıkıştırılarak 64MB DDR2 bellek sınırları içerisinde yüksek kare hızlarında çalıştırılabilir. Böylece geliştiriciler karmaşık soğutma bloklarına veya yüksek amperli güç kaynaklarına ihtiyaç duymadan, standart 5V USB beslemesiyle 7/24 kesintisiz çalışan akıllı görsel algılama sistemleri kurabilir.
Kimler İçin Uygundur
Bu geliştirme kartı; gömülü Linux sistemleri, bilgisayarlı görü ve uç nokta yapay zeka (Edge AI) uygulamaları üzerinde çalışan donanım ve yazılım mühendisleri için yüksek işlevsellik sunan bir donanım platformudur. Endüstriyel sahada sensör verisi toplayıp kablolu Ethernet üzerinden merkeze aktarmak isteyen otomasyon uzmanları, IP tabanlı akıllı kamera veya video akış cihazı tasarlayan Ar-Ge ekipleri ve kendi özel taşıyıcı kartları üzerine hazır bir SoC modülü entegre etmek isteyen elektronik tasarımcılar ürünün sunduğu donanım kaynaklarından doğrudan faydalanır.
Aynı zamanda üniversite düzeyinde gömülü sistemler, görüntü işleme, robotik ve yapay zeka dersleri alan mühendislik öğrencileri, akademisyenler ve ileri seviye teknoloji meraklıları için de kapsamlı bir öğrenme ve proje geliştirme aracıdır. Standart mikrodenetleyici programlamadan gömülü Linux mimarisine, cihaz ağacı yapılandırmasına ve sinir ağı optimizasyonuna geçiş yapmak isteyen geliştiriciler, kompakt ve tümleşik yapısı sayesinde karmaşık harici devreler kurmakla vakit kaybetmeden doğrudan yazılım ve algoritma geliştirmeye odaklanabilir.
Doğru Ürünü Seçerken Dikkat Edilecekler
Gömülü bir proje için geliştirme kartı seçimi yaparken ilk olarak depolama, ağ bağlantısı ve çevresel aksesuar gereksinimleri netleştirilmelidir. Luckfox Pico serisi içerisinde farklı bellek ve konnektör yapılarına sahip modeller bulunduğundan, projede kablolu ağ bağlantısı (RJ45 Ethernet) ve harici kart takmadan çalışma imkanı (128MB SLC NAND Flash) aranıyorsa Luckfox Pico Plus modeli doğru tercihtir. Bununla birlikte ürün görsellerinde bağlantı örneği olarak gösterilen SC3336 kamera modülünün, USB-C kablosunun ve Ethernet kablosunun paket içeriğine dahil olmadığı, görsellerde de açıkça belirtildiği üzere yalnızca geliştirme kartının gönderildiği dikkate alınmalıdır; görüntü işleme projeleri için MIPI CSI 2-lane uyumlu kamera modülü ayrıca temin edilmelidir.
Elektriksel tasarım aşamasında ise kartın giriş çıkış mantık seviyelerine ve montaj biçimine özen gösterilmelidir. Kart USB Type-C (VBUS) veya VSYS pini üzerinden 5V DC ile beslenirken, tüm GPIO, UART, I2C, SPI, PWM ve SARADC pinleri 3.3V (veya ADC kanallarında ilgili referans voltajı) seviyesinde çalışır. Bu nedenle 5V çıkış veren sensör veya modüller doğrudan GPIO pinlerine bağlanmamalı, araya uygun bir seviye dönüştürücü devre eklenmelidir. Ayrıca kartın pin delikleri kullanıcıya montaj tercihi bırakmak amacıyla lehimsiz olarak sunulur; breadboard üzerinde kullanılacaksa 2.54 mm pin başlıkları lehimlenmeli, özel bir PCB üzerine yüzey montajı yapılacaksa kenardaki yarım delikli pedler kullanılmalıdır.
Güvenli Kullanım, Bakım ve Saklama
Geliştirme kartı üzerinde yüksek yoğunluklu mikroelektronik bileşenler ve CMOS tabanlı Rockchip RV1103 işlemcisi bulunduğundan, karta dokunmadan önce vücuttaki statik elektriğin boşaltılması veya elektrostatik deşarj (ESD) önleyici ekipman kullanılması önerilir. Kart enerjili durumdayken kesinlikle pin lehimleme işlemi yapılmamalı, MIPI CSI şerit kamera kablosu takılıp çıkarılmamalıdır; CSI konnektörü şerit kablolarının enerjili halde sökülüp takılması hem kamera sensörüne hem de işlemcinin MIPI arayüz katmanına kalıcı hasar verebilir. Güç bağlantısı yapılırken VSYS (Pin 39) ve VBUS (Pin 40) hatları ile GND toprak pinlerinin kutup yönü dikkatle kontrol edilmeli, 3V3_OUT (Pin 36) çıkışından kartın dahili regülatör kapasitesini aşacak yüksek akımlı yükler çekilmemelidir.
Uzun süreli ve yoğun NPU/ISP görüntü işleme görevlerinde RV1103 yongası üzerinde doğal bir ısınma meydana gelebilir; kapalı kutu tasarımlarında kartın çevresinde hava dolaşımı bırakılması veya işlemci yüzeyine uygun ölçülerde minyatür bir pasif soğutucu blok uygulanması sistem kararlılığını destekler. Kartın iletken metal yüzeylerle temas ederek kısa devre olmasını önlemek için çalışma masasında yalıtkan bir zemin üzerinde çalıştırılması gerekir. Kullanılmadığı zamanlarda ürün; doğrudan güneş ışığından, yüksek nemden, tozdan ve aşındırıcı kimyasal buharlardan uzak, kuru ve oda sıcaklığındaki bir ortamda antistatik poşeti içerisinde muhafaza edilmelidir.
Luckfox Pico Plus RV1103 Hakkında Sık Sorulan Sorular
Luckfox Pico Plus RV1103 nedir ve temel olarak ne işe yarar?
Rockchip RV1103 işlemcisi, 64MB DDR2 RAM, 128MB SLC NAND Flash, 0.5 TOPS NPU ve RJ45 Ethernet portunu mikro boyutta birleştiren gömülü bir Linux geliştirme kartıdır. Yapay zeka destekli görüntü işleme, akıllı IP kamera, endüstriyel IoT ağ geçidi ve robotik kontrol projelerinde ana işlem birimi olarak kullanılır.
Ürün paketinin içerisine kamera modülü ve bağlantı kabloları dahil midir?
Hayır, ürün görsellerinde yer alan kamera modülü, USB Type-C kablosu ve Ethernet kablosu yalnızca bağlantı biçimini göstermek amacıyla kullanılmıştır. Paket içerisinde kamera dahil değildir; yalnızca Luckfox Pico Plus geliştirme kartı yer alır.
Kartı çalıştırmak için mikro SD (TF) hafıza kartı takmak zorunlu mudur?
Hayır, Luckfox Pico Plus modeli üzerinde dahili olarak 128MB kapasiteli Winbond W25N01KV SLC NAND Flash bellek yongası bulunur. İşletim sistemi imajı doğrudan bu dahili belleğe yazılabildiği için harici bir TF kart takmadan da kart tek başına çalışabilir.
Karta yeni yazılım veya Linux imajı yüklemek için nasıl bir işlem yapılır?
Kartın enerjisi kesikken üzerindeki beyaz BOOT düğmesine basılı tutulur ve USB Type-C kablosu ile bilgisayara bağlanır. Bağlantı kurulduktan sonra BOOT düğmesi bırakıldığında kart yazılım yükleme durumuna geçer ve imaj yazdırma programı üzerinden bellek programlanır.
Üzerindeki NPU yapay zeka birimi hangi veri tiplerini ve işlemleri destekler?
RV1103 içerisindeki sinirsel işlem birimi 0.5 TOPS hesaplama kapasitesine sahiptir ve int4, int8 ile int16 veri tiplerini destekler. Bu sayede nicelenmiş nesne algılama, yüz tanıma ve sınıflandırma modelleri yüksek hızda çalıştırılabilir.
Kartın fiziksel boyutları ve breadboard uyumluluğu nasıldır?
Kart 72.00 mm uzunluğa ve 21.00 mm genişliğe sahiptir. Pinler arası adım mesafesi standart 2.54 mm, iki pin sırası arasındaki genişlik ise 17.78 mm olduğundan standart devre tahtaları (breadboard) ve delikli plaketlerle tam uyumludur.
Üzerinde hangi donanımsal haberleşme ve kontrol arayüzleri yer alır?
40 pinli genişletme dizilimi üzerinde çoğullanabilir yapıda UART, I2C, SPI, PWM, SARADC analog giriş kanalları ve genel amaçlı GPIO pinleri bulunur. Ayrıca kart üzerinde dahili RJ45 Ethernet portu, MIPI CSI 2-lane kamera konnektörü ve USB Type-C portu mevcuttur.
Kart üzerinde ses çıkışı veya mikrofon girişi bağlantısı yapılabilir mi?
Evet, kartın arka yüzünde yer alan test noktaları üzerinden ses bağlantıları yapılabilir. TP4 pedi LINEOUT ses çıkışını, TP5 (MIC1P), TP6 (MIC0P) ve TP7 (MICBIAS) pedleri ise mikrofon giriş ve besleme hatlarını sunar.
GPIO pinlerinin çalışma voltajı nedir ve 5V sensörler doğrudan bağlanabilir mi?
Kart USB Type-C (VBUS) veya VSYS pini üzerinden 5V DC ile beslenir ancak tüm GPIO ve haberleşme pinleri 3.3V mantık seviyesinde çalışır. 5V çıkışlı sensör ve modüller doğrudan bağlanmamalı, araya mutlaka 3.3V-5V mantık seviyesi dönüştürücü eklenmelidir.
Kamera bağlantısı için hangi arayüz standardı kullanılmaktadır?
Kart üzerinde RJ45 Ethernet portunun hemen yanında MIPI CSI 2-lane (2 hatlı) standartlı FPC şerit kablo konnektörü yer alır. SC3336 gibi MIPI CSI 2-lane arayüzünü kullanan uyumlu kamera modülleri bu yuvaya bağlanarak 4M@30fps ISP birimi üzerinden işlenebilir.
Paket İçeriği
1 adet Luckfox Pico Plus RV1103 Linux Mikro Geliştirme Kartı (Kamera modülü, kablo ve pin başlıkları dahil değildir)
Teknik Özellikler
Marka: Luckfox
Model: Luckfox Pico Plus
Ürün Tipi: Linux Mikro Geliştirme Kartı
Çip ya da Entegre: Rockchip RV1103 (RV1103G1) SoC
İşlemci Mimarisi: Tek Çekirdekli ARM Cortex-A7 ve Yardımcı RISC-V MCU
Yapay Zeka Birimi (NPU): 0.5 TOPS (int4, int8, int16 Desteği)
Görüntü Sinyal İşlemcisi (ISP): 3. Nesil ISP, Maksimum 4M@30fps Giriş Desteği
Sistem Belleği (RAM): 64MB DDR2 (Dahili)
Dahili Flash Bellek: 128MB SLC NAND Flash (Winbond W25N01KV / 25N01KVZEIR)
Harici Depolama Desteği: Mikro SD (TF) Kart Yuvası
Kamera Arayüzü: MIPI CSI 2-Lane FPC Konnektör
Ağ Arayüzü: RJ45 Ethernet Portu
USB Arayüzü: USB Type-C (Güç Beslemesi ve Programlama) ve TP1/TP2/TP3 USB Test Noktaları
Ses Arayüzü: Arka Yüz Test Noktaları (TP4: LINEOUT, TP5: MIC1P, TP6: MIC0P, TP7: MICBIAS)
Haberleşme Arayüzü: UART, I2C, SPI, PWM, SARADC, GPIO
Giriş Voltajı: 5 V DC (USB Type-C VBUS veya Pin 39 VSYS Üzerinden)
Çıkış Voltajı: 3.3 V DC (Pin 36 3V3_OUT)
Mantık Seviyesi: 3.3 V DC
Pin Sayısı: 40 Pin
Pin Aralığı: 2.54 mm (Sıralar Arası Mesafe 17.78 mm)
Montaj Tipi: Delikli (Through-Hole) ve Yarım Delikli Yüzey Montaj (Castellated SMD)
Kart Üzeri Kontroller: 1 Adet BOOT Düğmesi, 1 Adet ACT-LED (USER LED – GPIO3_C6_d)
Renk: Siyah
Boyutlar: 72.00 mm x 21.00 mm
Adet: 1
Uyumlu Platformlar: Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve STM32 Uyumlu 3.3V Çevre Birimi Modülleri ve Gömülü Linux Ortamları